01 / TAG
차상 UWB·IMU 태그
차량에 탑재하는 측위 장치와 관성센서 정보를 연계합니다.
TECHNOLOGY / R&D열차의 위치를 읽고,
축소열차 기반 UWB 통합 연동시험차상 태그 · 선로변 앵커 연동 검증
UWB + IMU / RAIL POSITIONING
열차의 위치를 읽고,
운영 정보로 연결합니다.
UWB·IMU 센서 융합 철도차량 정밀측위.
차상 태그와 선로변 앵커, 측위 알고리즘과 서버를 함께 개발합니다.
RESEARCH IN PRACTICE
장치에서 소프트웨어까지,
연구를 시스템으로.
한국철도기술연구원 용역 수행을 통해 축적한 연구개발 경험입니다.
- 2023
측위 장치 시작품 제작
철도용 UWB 태그·앵커 단말의 시작품을 제작했습니다.
- 2024
측위 서버·운영 화면 개발
열차 측위 서버, 데이터 활용 API와 지도 연동 관리 화면을 개발했습니다.
- 2025
융합 측위 시스템 고도화
UWB·IMU 센서 융합과 위치 추정 알고리즘을 고도화하고 축소열차 기반 통합 연동시험을 수행했습니다.
SYSTEM COMPONENTS
위치를 측정하고,
데이터로 활용하는 구조.
02 / ANCHOR
선로변 UWB 앵커
선로변에 설치해 태그의 위치 추정에 필요한 측정을 지원합니다.
03 / FUSION
센서 융합 알고리즘
UWB와 관성센서 정보를 결합해 위치 궤적을 추정합니다.
04 / SERVER
측위 서버·관리 화면
위치 데이터를 수집·처리하고 API와 지도 기반 화면으로 연결합니다.
BUILT & TESTED
실제 장치와 화면으로
확인하는 연구개발.
축소열차 기반 PoC 검증
태그·앵커·측위 서버의 통합 연동시험과 위치 추적을 수행했습니다. 연구 검증 경험을 바탕으로 사업별 적용 조건과 제품화를 검토합니다.
NEXT APPLICATION
연구 성과를 현장 적용으로.
- 개발 역량
- 측위 장치 · 센서 융합 · 서버·API · 지도 연동 UI
- 현장 적용 검토
- 설치 환경 · 전파 조건 · 차량 인터페이스 · 시험 범위
- 확장 연구 방향
- 운행 정보 활용 · 디지털트윈 연계 · 운영 분석
다음 연구 단계에서는 운행 정보 활용과 디지털트윈 연계를 검토합니다. 사업별 성능·안전·인증 요구사항은 적용 범위와 함께 검토합니다.
LET’S MOVE FORWARD
다음 모빌리티를,
함께 현실로.
현장 조건과 필요한 제품부터, 구축·운영·기술 협력까지.